Visual Studio 2015 で開発したAndroidアプリを実機でデバッグ

まず実機側で「開発者向けオプション」の「USBデバッグ」にチェックを入れます。
「開発者向けオプション」は実機の「設定」からたどれます。
（表示されない場合は「端末情報」の「ビルド番号」を7回タップすると表示されます）
（あと、「セキュリティ」の「提供元不明のアプリ」もチェックした方が良いかもしれません）

Google USB DriverをPCにインストールします。
（自分の場合Android SDK Managerで確認したら既にインストールされていました。）

実機をPCにUSB接続します。
「コンピュータ」右クリック「管理」「デバイスマネージャ」で接続した実機を探します。
実機を右クリックで「ドライバーソフトウェアの更新」でインストールした
「Google USB Driver」を選択します。
実機側で「このコンピュータからのデバッグを許可しますか？」というような
表示が出るので許可します。
これでVisual Studioのデバッグのプルダウンにデバイスが表示されれば成功です。

（参考）
http://brianlagunas.com/debugging-xamarin-android-apps-in-visual-studio-with-a-nexus-7-device/
https://developer.xamarin.com/guides/android/getting_started/installation/set_up_device_for_development/


ただし、自分の場合はこれでは成功しませんでした。
Visual Studioの「ツール」「Android」「Android ADB Command Prompt」で
コマンドプロンプトを起動し「adb devices」とコマンドを実行したところ。
「unauthorized」と表示され認証されていないことが確認されました。
実機側で「USBデバッグ許可の取り消し」
PC側でADBサーバの再起動を行うことで無事認証することができました。
このあたりは以下サイトが参考になり助かりました。

（参考）
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn757059.aspx
http://biz-crew.com/archives/1245


以上で無事VIsual Studioから実機でデバッグできるようになりました。
エミュレータでデバッグするよりは大分早くなったと思います。


（おまけ）
実機のデバッグ状況をPC上でキャプチャしたかったのですが、
NTT docomoのAndroidユーザの方は「mobizen」というアプリが便利です。
実機側にアプリをインストールし、ID・パスワードを設定。
PCのブラウザからhttps://mobizen.jp/にアクセスして認証すれば
簡単にPCのブラウザから遠隔操作できるようになります。


上記諸事項を実施される場合は自己責任でお願いします。
以上メモまで。